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No.0203 2026.1.5
ルネサス RA6T2 (4) デジタル入出力の方法
回路図（PDF）： 20251228_RA6T2.pdf （1,128 KB）（前回と同じ）
ピンアサイン表（Excel）： RA6T2 ピンアサイン 20251228.xlsx （129 KB）（前回と同じ）
ソースファイル： なし
□ １．デジタル入出力の方法
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最初に、対応するデジタル入出力のピン（PB12、PB13、PB14、PB15）設定を行います。
configuration.xmlをダブルクリックしてFSPの設定を開きます。
「Pins」タブを開き、「Ports」の「PB」を開きます。
PB12をクリックして開き、「Mode」を「Input mode」に変更します。
PB13も同様に行います。
PB14をクリックして開き、「Mode」を「Output mode(Initial High)」に変更します。
「Output Type」は「CMOS」、「Drive Capacity」は「L」にします。
PB15も同様に行います。
以上で設定完了です。
最後に「Generate Project Content」をクリックしてコード生成します。
長々と英語を使う意味がないので、以後「Generate Project Content」をする動作を「コード生成」と呼びます。
では、処理をするコードを書きます。
hal_entry.c を開きます。この辺りはRAマイコン共通ですので、すでに公開しているRA4W1のレポートも参照してみてください。
＜参考＞レポートNo.0035
ルネサス RA4W1 (5) デジタル入力、出力をしてみる
hal_entry関数は、以下のように記述します。
① while(1) にて処理を繰り返すようにします。
② ポートの指定は、PB12を入力として使う場合 R_PORT11->PIDR_b.PIDR12、PB14を出力として使う場合 R_PORT11->PDR_b.PDR14と記述します。
③ ボタンを押したとき、LEDが点灯するようにします。
入力ポートは、スイッチONで0、OFFで1となるため、~でビットを反転させて代入します。
ポートの指定は、P0x～P9xまではR_PORT0～R_PORT9と表します。
PA、PB、PCは、R_PORT10、R_PORT11、R_PORT12とアルファベットではなく数字で表します。
処理部分
コードが掛けたらプロジェクトのビルドを実行します。
以上で準備完了です。
では、さっそくデバッグ接続で動かしてみましょう。
E2 Lite（もしくはJ-Link）を接続して、マイコンボードに電源を入れて、
デバッグを実行してマイコンを動かします。
前回ではデバッグの構成からデバッグ接続を行っているため、
２回目以降は「デバッグ(D)」を実行すると前回の設定で接続できます。
時間が掛かりますが、しばらく待ちます。
正常にデバッグ接続できた場合、Reset_Handler関数のところでブレークが掛かっている状態になります。
上にある再生ボタンを押して、ブレークポイントを抜けてプログラムを動かします。
今度は、hal_entry()関数を呼び出すところでブレークが掛かっている状態になります。
再び再生ボタンを押して、ブレークポイントを抜けてプログラムを動かします。
ボタンを押したときだけ、対応するLEDが点灯していれば動作OKです。
ポートの記述を毎回 R_PORT11->PDR_b.PDR14 と記述すると面倒だし、分かりにくいです。
#defineを使用して、例えば LED_0 などと分かりやすい名称で使用することができます。
宣言部分
処理部分
次はマイコン入門の定番、Ｌチカを動かしてみましょう。
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