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昔のマイコンの開発方法は、
①ソースコードを書く
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②ビルドする（コンパイル、リンク）
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③出来上がったmot、もしくは hexファイルをROMライターを使用してマイコンに書き込む
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④動作をチェックする
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⑤動作がおかしければ、①へ戻る
という繰り返しをする必要がありました。特に③が面倒なのです。
それらの手間を省き、
VisualStudioのようにソースコード中にブレイクポイントを掛けたり、
変数やレジスタをウォッチして値を確認するといった機能を実現させるのが、
デバッガです。ルネサスの正式名称は、「オンチップデバッギングエミュレータ」または
「オンチップデバッグ」と言います。
仮想エミュレータではなく、実際のマイコンのI/Oを入出力させることができます。
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